Sistema inteligente de planejamento e guiamento de trajetórias robóticas M-Track
O M-Track da SCANOLOGY é um sistema inteligente de planejamento e guiamento de trajetórias, composto por um sistema de rastreamento 3D, um simulador de ferramentas e um software de planejamento de trajetórias. Ele funciona como os olhos e o cérebro dos robôs, permitindo a percepção visual, o reconhecimento de alvos e o planejamento de trajetórias. O sistema é compatível com diferentes robôs e pode ser amplamente aplicado em diversos setores com alta precisão, confiabilidade e segurança. É capaz de planejar trajetórias para múltiplas tarefas, desde o transporte de objetos até a retificação, revestimento e soldagem, para uma produção flexível e automatizada. Ao rastrear a trajetória de um simulador de ferramentas e obter as poses 6D de seu TCP (Ponto de Controle de Trajetória), o M-Track consegue um planejamento de trajetórias rápido, permitindo que os robôs alcancem a posição desejada e executem as tarefas especificadas. Ele supera as limitações impostas pelos altos custos de mão de obra, pela interação homem-máquina ineficiente e pela baixa eficiência, aumentando significativamente a qualidade do produto. É um grande aliado para os fabricantes superarem desafios e realizarem suas operações diárias.
O rastreamento de alta precisão do M-Track garante o planejamento adequado de trajetórias e a operação segura de robôs. Sua precisão atinge 0,049 mm quando a área de rastreamento é de 10,4 m³, 0,067 mm para 28,6 m³ e 0,089 mm para 49,0 m³.
| Tipo |
Sistema inteligente de planejamento e guiamento de trajetórias robóticas M-Track |
| Precisão de rastreamento |
10,4 m³ (Distância de rastreamento 3,5 m) |
0,049 mm (0,0019 pol.) |
| 28,6 m³ (Distância de rastreamento 5,0 m) |
0,067 mm (0,0026 pol.) |
| 49,0 m³ (Distância de rastreamento 6,0 m) |
0,089 mm (0,0035 pol.) |
| Modelos de robôs suportados |
ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc |
| Frequência de rastreamento |
60 Hz |
| Simulador de ferramentas |
Personalizado |
| Temperatura de operação |
-10 ℃–40 ℃ |
